激光雷达企业前装配套情况汇总

　　华为+ARCFOX极狐HBT

　　基于微转镜扫描架构，华为设计研发了96线中长距离激光雷达产品，能够实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，符合中国复杂路况下的场景。据官方介绍，该款产品的特点如下：一是拥有全视场景150m的测距能力，大视野120°×25°，满足城区、高速公路等场景的人、车测距需求；二是全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云，对后端感知算法友好；三是拥有25Hz高帧率，0.25°×0.26°分辨率；四是小体积，满足前装量产车型需求。

　　据悉，这套解决方案将搭载在ARCFOX极狐HBT上全球首发，预计今年下半年量产。

　　速腾聚创＋北美车企

　　速腾聚创准备量产交付的产品为车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 SOP版（以下简称“M1”）。

　　根据官方资料，M1有如下特点：首先，外形纤巧，厚度45mm,深度108mm,宽度110mm，产品的厚度、体积极具竞争力；其次，低功耗，SOP版本的M1产品额定功耗控制在了15W以内，平均温升小于15℃，充分满足车企对车载产品能耗的诉求；再次，测距能力强大，M1的最远探测可达200m，可以准确稳定识别处于150m外的黑色车辆（车牌与车灯同时用黑布盖住）；最后，M1的近场探测能力同样出色，即使是0.3m处的高反物体也能有效探测。

　　有行业分析文章指出，速腾聚创的合作伙伴可能是北美造车新势力Lucid，其首款车Air将在今年年内量产交付。

　　禾赛科技+Robotaxi企业

　　禾赛科技是旋转式机械激光雷达的代表企业。2020年9月1日，禾赛科技正式发布新一代旗舰产品Pandar128。在中美自动驾驶公司路测车队当中，禾赛科技激光雷达的装车比例较高。根据加州机动车管理局发布的2019年自动驾驶汽车路测数据，总里程排名前15的Rotobaxi公司中，禾赛科技的产品被超过10家企业选择。Pandar128官方描述如下：128线全距离（0.3~200m）超高可靠性高性能机械旋转式激光雷达；采用新一代主动抗干扰专利技术；水平分辨率达0.1°（10Hz），单回波下点频可达3456000点/秒；准图像级复现周围环境。

　　览沃科技（Livox）＋小鹏汽车P5

　　2020年CES上，览沃科技（Livox）一次性发布了两款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品Horizon和Tele-15，目标是用于L3/L4级自动驾驶汽车。

　　据介绍，览沃科技Tele-15的测距可达到500m，在工作时可射出多线激光同时进行高速非重复式扫描，当积分时间为0.1秒时，Tele-15即可在15°圆形视场范围内扫描覆盖99.8%的区域，点云密度在等效时间内超过市面上主流128线机械式激光雷达。

　　据悉，小鹏汽车已选择览沃科技作为激光雷达供应商，配套的新车型P5将在明年发布。

　　图达通（Innovusion）＋蔚来ET7

　　图达通于2016年11月成立，总部位于美国硅谷，目前在中国苏州和武汉设有研发和生产中心。在NIO Day 2020上，蔚来汽车发布了首款旗舰轿车ET7，该车搭载由图达通与NIO合作开发的长距离、高清晰度激光雷达。据称，这是世界上看得最远的激光雷达，拥有120°超广视角，等效300线高分辨率，可探测的最远距离达500m。

　　资料显示，图达通获均联智行母公司均胜电子的战略投资，均联智行与图达通也正在展开深度合作，聚焦激光雷达、自动驾驶域控制器等领域，全面推进智能网联汽车产业化和国际化落地。均联智行希望从激光雷达获取全面完整的信息，与5G-V2X终端获取的各传感器信息进行深度融合。