什么才是智能车该有的样子？一篇看懂上海车展汽车黑科技

　　 逛了两圈上海车展，给我留下最大的印象就是，燃油车再也抢不到头条了，所有重磅内容都偏向电动车与自动驾驶，当然，还有华为inside、大疆车载和一直不缺乏热搜的特斯拉。都说2021年是自动驾驶元年，那么自动驾驶真的能如期所知么？智能汽车该有的样又是什么呢？

　　激光雷达正式上车

　　 目前大多数的智能辅助驾驶技术还称不上真正的自动驾驶，L3级别这个鸿沟似乎很难迈过去。之前诸多车企，像特斯拉、小鹏、理想、蔚来，都是通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达来探知周边环境的，可实现高速导航辅助驾驶，但是遇到城市内复杂路况时就显得力不从心了。但是，激光雷达的正式应用，让自动驾驶技术和安全保障有了质的提升。

激光雷达 优缺点

机械式激光雷达

　　 激光雷达能够很好的解决复杂路况的环境探知，并可以建立起更快度更精确的3D点云，从而实现主动避障。但是由于早年间机械式激光雷达成本过高，所以只有在实验验证车上才能看到机械式激光雷达，也就是车顶上那个巨大个的圆柱体，它并不会应用到量产车上。但在本次上海车展期间，我们看到，小鹏P5以及极狐αS HI 版车型都搭载了更小更便宜的激光雷达，同时，两家车企也都宣称可以实现城市内的导航自动驾驶。

小鹏P5搭载大疆激光雷达

　　 小鹏P5搭载两颗大疆激光雷达，分别率为144线，单颗雷达水平角度可覆盖120度，双颗可覆盖150度，垂直角度25度，能解决车辆前方绝大部分的环境感知。激光雷达比较重要的参数之一就是分辨率，也就是多少多少线，线束越多生成的点云图像就越清晰，当然也需要更强大的算力芯片和算法才能解析出来，所以激光雷达的线束不是越多越好，在效果和成本上找到最佳点即可。

大疆车载解决方案

大疆激光雷达 构建点云

　　 作为无人机领域的绝对领导者，大疆在微型高效电机、影像成像技术以及激光雷达技术上都有深入的研究和雄厚的技术累计，这也是为什么小鹏选择大疆的原因之一。大疆的激光雷达内部有一个快速旋转的棱镜，将激光光束快速照射到前方120度范围内的物体，最远距离可达150米。

大疆电子后视镜激光雷达

　　 另外，在大疆车载展台，我们还发现了一个电子后视镜，集成了侧方摄像头和后方激光雷达，可大大减小车辆盲区，并能精准探测车辆侧后方的路况环境。虽然激光雷达越多，越能实现更高级别的自动驾驶，但是因为激光雷达本身的成本，再加上更多的激光雷达需要更多的硬件算力和软件算法，又会带来更高的成本，所以目前我们能看到的上车的激光雷达只应用在了前方路况环境感知中。

极狐αS HI 版

　　 极狐αS HI 版搭载了三颗华为的内置旋转棱镜式激光雷达，单颗雷达分辨率为96线，水平测距角度120度，垂直角度25度，最远测距距离150米，与大疆的激光雷达参数基本一致，但华为96线的分辨率不及大疆的144线。

华为激光雷达参数

华为环境感知方案

　　 除了大疆和华为的激光雷达已经上车，还有其他的大小厂家都在涉足激光雷达领域，在国际上最知名的应该算是法雷奥了。从4、5年前的CES上，法雷奥就已经展示出自己的激光雷达产品，而在本次上海车展上法雷奥带来了自动驾驶物流车和激光雷达产品。

法雷奥自动驾驶物流车

法雷奥环境感知展示

　　 法雷的自动驾驶概念：12个毫米波雷达+4个固态激光雷达+1个前方内置旋转棱镜式激光雷达，可实现园区内的自动驾驶。

　　 越来越多的辅助车辆都配备了多个传感器，使其能够分析周围环境，需要始终保持这些传感器的清洁状态。法雷奥利用其在雨刮方面的专业知识来设计系统，确保摄像头、雷达和激光雷达在各个季节、各种天气和各种路况下始终具有清晰的视野。还设计出了几款全自动清洁系统，该系统利用清洁喷嘴或离心式镜片，能够清除妨碍视野的任何障碍物。

robosense 激光雷达

　　 当然，还有老牌的robosense，专门做环境感知硬件的厂家，本次车展带来了M1激光雷达，水平测距角度120度，垂直角度25度，测距举例200米。我们通过视频来了解下激光雷达能为自动驾驶带来什么：

　　 另外，除了小鹏P5和极狐αS HI 版车型已经搭载激光雷达并能实现城市内的智能辅助驾驶外，智己L7和蔚来ET7 都预留了激光雷达接口，不过与小鹏和极狐不同的是，后两者将激光雷达都放在了车顶上。

智己L7

智己L7 车顶激光雷达预留口

蔚来ET7

蔚来ET7 车顶激光雷达