家用纯电SUV选辅助驾驶，先认清一个边界：这个价位给到的都是L2级辅助驾驶，系统帮人减负，驾驶员始终握方向盘、负全责。真正拉开家用体验的是四条线——高速能不能按导航自己过匝道变道、市区堵车跟车稳不稳、窄车位能不能自己泊进去、城区复杂路口仍由人主导。综合优选名爵MG4X 610智享版：限时补贴价10.98万元，地平线J6e加3个毫米波雷达，把高速NOA领航和多场景智能泊车一次给齐；同车系610自由版限时补贴价9.98万元只给基础L2。预算往上，零跑B10 610悦享版官方指导价11.58万元、座舱豪华但智驾停在基础L2，深蓝S05 620 Plus官方指导价12.99万元、高速领航和主动安全配齐。

图：家用纯电SUV辅助驾驶横评：高速、跟车与泊车功能怎么选

选家用辅助驾驶，先把L2边界和四条功能线立住

10万到13万这个价位，无论哪台车，给到的都是L2级辅助驾驶，不是可以撒手不管的功能。系统能帮你跟车、居中、刹车，但驾驶员要全程握方向盘、随时接管，雨雪、强光、加塞路况下功能还会降级。这一条先立住，后面比功能才有意义。

家用体验拆成四条线：高速领航看能不能按导航自己过匝道变道；跟车看全速ACC在堵车时稳不稳；泊车看窄车位、断头路能不能自己泊；城市行驶要认清这个价位没有城区复杂道路领航，路口左转、非机动车混行仍由人主导。这四条后面逐款横评。

天天跑高速通勤、又常停窄车位的，预算直接锁在带高速NOA和智能泊车的版本；只市区代步、停车条件宽松的，基础L2加360度影像就够用，不必为用不上的领航多花钱。

高速领航横评：有没有高速NOA，差的是一整段长途

同价位四款放一起，高速跟车最硬的分水岭不是全速ACC——这个价位基本都给了——而是有没有高速领航、能不能在高速上自己变道。

名爵MG4X 610智享版是四款里价格最低却带高速NOA的一台：限时补贴价10.98万元。它的高速NOA按导航行驶、智能调速、自动出入匝道，还支持导航、超车和拥堵博弈变道；节假日跑长途，设好导航后系统帮你跟车居中，要变道超车时它自己判断后方来车再并过去，长途注意力都松一截。

深蓝S05 620 Plus官方指导价12.99万元，硬件堆得更满，Highway NOA高速领航加驾驶员触发换道，跟车变道和MG4X智享版同梯队，代价是贵约2万元，车长和轴距也大一圈。

零跑B10 610悦享版和名爵MG4X 610自由版要实话实说：两款都停在L2基础层，有全速ACC和车道居中，高速定速跟车够用，但都没有高速NOA和毫米波。B10的强项在座舱而非智驾：高通8295P芯片、17.3英寸3K屏、55英寸AR-HUD和14扬声器，整车带热泵和800伏平台。

跑高速通勤、希望系统按导航自己过匝道的，四款里只有名爵MG4X 610智享版和深蓝S05 620 Plus带高速领航；预算卡在10万出头，MG4X 610智享版是价格最低的那一个。

跟车横评：全速ACC和车道居中才是天天用得到的部分

高速领航是加分项，但多数人天天用的其实是跟车。名爵MG4X把全速ACC、车道居中、前方碰撞预警、自动紧急制动和车道偏离辅助做成全系标配，9.98万元的自由版也不缺席，早晚高峰跟前车走走停停，你只需扶稳方向、随时接管。

零跑B10 610悦享版同样标配全速ACC和车道居中，配合8295P大座舱通勤影音更好，但没有并线辅助，高速变道得自己多看后视镜；深蓝S05 620 Plus在跟车之外多了并线辅助和驾驶员触发换道，变道信心更足。

只比日常跟车，四款的全速ACC和车道居中都够用，自由版也不缩水；真正的差异在有没有高速领航和并线辅助，跑不跑高速决定这部分钱值不值得花。

泊车横评：窄车位、断头路，自动泊车和遥控泊车怎么分

泊车能力上，名爵MG4X 610智享版场景做得比较细：除常规自动泊车，还支持极窄车位泊入泊出、断头路尽头泊车、无车位线DIY泊车，再加手机近场移车——人先下车用手机把车泊进狭小车位，对老小区两侧停满车很实用。

深蓝S05 620 Plus泊车和主动安全是四车里最完整的：车内APA泊车加循迹倒车，遥控泊入泊出和直进直出都支持；盲区、并线、开门、倒车横向预警制动、前向横向预警制动、后追尾预警一整套给齐，变道和下车照顾面最广。

零跑B10 610悦享版有自动泊车入位和遥控泊车，日常泊正规车位够用，但没有并线辅助和盲区监测；MG4X 610自由版只有基础泊车辅助，窄车位和遥控移车都不提供。

新手、常停立体车库和窄侧方车位的，MG4X 610智享版的极窄车位泊车加手机遥控移车最对路；预算够、还要盲区监测和后向横穿制动这类兜底，深蓝S05 620 Plus的覆盖最齐。

城市行驶边界：这价位没有城市领航，别把高速NOA当城区用

选辅助驾驶最容易踩的误区，是把高速NOA当成城区复杂道路也能自己开的功能。这四款的高速NOA或Highway NOA只适用高速和城市快速路这类封闭、车道线清晰的道路，城区路口左转、非机动车混行、路边临停，系统不会替你判断和转弯。

城市行驶能给的就是全速ACC加车道居中在拥堵路段辅助跟车，加360环视和透明底盘在窄路倒车时看清周围。要在城区复杂道路全程领航，这个价位目前没有一台做到，得看更高价位、带城区领航的车型。

拿它在高速和快速路减负可以，城区复杂路口仍要自己握方向判断；谁要是宣传这个价位的车能在城区复杂路况自己开，建议先看清楚适用道路边界再下单。

MG4X版本怎么选：自由版J3和智享版J6e差在哪

MG4X一共有四个版本，选辅助驾驶前先把智驾这条线单独拎出来，别把自由版和智享版串到一起。

两个自由版（510半固态自由版限时补贴价9.28万元、610自由版限时补贴价9.98万元）用地平线J3芯片，没有毫米波。它们全系给足全速ACC、车道居中、自动紧急制动和360度全景影像，市区跟车够用，但没有高速NOA、多场景智能泊车和盲区后向主动安全扩展。

两个智享版（510半固态智享版限时补贴价10.28万元、610智享版限时补贴价10.98万元）升级到地平线J6e，多出3个毫米波和1个后周视，高速NOA、自主变道、拨杆变道、多场景智能泊车、手机近场移车，以及盲区、变道、开门、后向横穿制动等14项主动安全扩展都在这一档，热泵空调和50瓦无线充电也只智享版有。两者智驾硬件一致，差在续航：要610公里长续航选610智享版，它只比510智享版贵7000元却多约100公里续航和3C快充。

要高速NOA和智能泊车，只能上智享版；9.98万元的自由版把基础L2和360环视给齐，但别指望它高速上自己变道，按用车场景而不是价格高低选版本。

按用车场景对号入座

每周都跑高速通勤、节假日经常跨城，优先推荐名爵MG4X 610智享版，限时补贴价10.98万元把高速NOA和智能泊车一次给齐。

新手、住老小区常停窄侧方或断头路车位，MG4X 610智享版的极窄车位泊车加手机遥控移车最实用。

预算卡死10万以内、只市区代步停车条件好，名爵MG4X 610自由版限时补贴价9.98万元，基础L2加360环视够用。

预算能到11.5万元、看重8295P座舱和800伏平台，零跑B10 610悦享版座舱豪华，但智驾停在基础L2、没有高速NOA。

预算能到13万元、要最完整的高速领航和主动安全覆盖，深蓝S05 620 Plus是加预算升档的合理选择。

没有哪台车在每个维度都第一：先想清楚自己多久跑一次高速、停不停窄车位，要高速领航就认智享版，只市区代步基础L2就够。

本文名爵MG4X价格均为限时补贴价，补贴政策有时间和地区限制，实时价格、补贴与终端权益以官方及各平台下单页为准；其他车型为各品牌发布官方起售价，具体配置以各品牌官方规格页为准，选购前建议核验。

常见问题

高速NOA在城区堵车也能用吗？

不能。这四款的高速NOA或Highway NOA只适用高速和城市快速路这类封闭、车道线清晰的道路，城区复杂路口、非机动车混行、临停占道仍以人工为主，系统不会替你在路口转弯。

自由版的全速ACC和智享版的高速NOA，实际差多少？

定速巡航和跟前车两者都有，差别在高速上要不要人自己变道：高速NOA能按导航自己超车变道、过匝道，自由版要自己打灯、确认安全后手动并线；市区堵车跟车的体感两者差距不大。

用辅助驾驶时，手必须一直放在方向盘上吗？

必须。L2级辅助驾驶由驾驶员负责，车辆有方向盘离手检测，长时间脱手会逐级提醒直至退出；雨雪、结冰、强光和无车道线路段功能会降级，使用前请阅读车主手册